筒灯装配机的组成及结构

2019-12-09

  筒灯装配机的组成

  1.零部件定向摆放、输送、擒纵体系

  将乱七八糟的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放,随后顺畅输送到后续的擒纵组织,为后续的机械手的抓取做准备。

  2.抓取-移位-放置组织

  将由擒纵组织定点定位好的零(部件)捉住或用真空吸住,随后移动至另一方位(一般为安装作业方位)。

  3.安装作业组织

  指用来完结安装作业主动作的组织,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

  4.检测组织

  用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业成果进行检测,如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功用检测、清料检测。

  5.工件的取出组织

  用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。

  筒灯装配机传动结构

  1)按被安装工件在机器中的活动时间连贯性来分,有空隙运动式装配机和接连运动式装配机。

  2)按装配机中作业方位数量来分,有单工位装配机和多工位装配机。

  3)按装配机中工件的传动轨道来分,有圆形作业台式装配机和环形作业台式装配机。

  筒灯装配机操控体系

  一般采用PLC操控,PLC要接收各种信号的输入,向各执行组织宣布指令。机器中装备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行组织的运转情况,经判断后宣布下一步的执行指令。人机界面用来显现机器的运转情况、运转记录,以及用来由操作者向机器发指令。